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盤式和鼓式的區別在于以下幾個方面：
1.盤式制動器結構緊湊且簡單，而鼓式制動器的結構相對復雜，但獲得同等制動力下，鼓式制動的直徑要遠小于盤式制動。
2.盤式制動因制動蹄外露，所以散熱效果更好，制動性能更穩定，而鼓式制動因制動片在制動鼓內，不易散熱，所以長時間制動，制動力會隨著熱量增加而衰減。
3.盤式制動的制動蹄塊與制動盤的接觸面積相對較小，而鼓式制動的制動蹄和制動鼓的外圈接觸面積相對較大，所以初始制動力相對較大，且制動鼓還具備自鎖性。
