起重機械變頻焦作制動器調試的關鍵是調整制動器邏輯。制動邏輯的調試直接影響起重機的安全運行。使用變頻器后,應通過變頻器實現制動控制。制動邏輯調試、釋放制動過程調試和閉合制動過程調試。
松鎖電流:在發出松鎖命令之前,轉換器應首先建立松鎖電流。電流通常設置為電機額定電流的70%~120%。一般來說,電流動態響應快的變頻器,電流可以設置得更低;電流動態響應是緩慢的變頻器,此電流必須設置為高。起升機構和室外起重機平移機構、回轉機構這一電流需要設置得更高;室內起重機平移機構和回轉機構的電流可以設置得更低。電流值設置較低,鎖松時電機扭矩不足,提升機構會出現滑鉤現象(滿載),平移機構旋轉機構會出現不同的運動(由于風或斜坡);該電流值設置得較高,當阻塞電流較大時,制動器不會打開,對電機不利。需要注意的是,電流也是有方向的:對于升降機構,電流的方向始終為正(升降方向),對于平移和旋轉機構,電流方向應與運動方向相同。
松鎖頻率:在發出松鎖命令之前,轉換器應首先確定松鎖頻率。當逆變器為閉環電流矢量控制時,電機可以輸出零速全轉矩,鎖定頻率理論上可以設置為零,但在實踐中通常設置為0.1Hz~0.3Hz。當逆變器電流處于開環矢量控制下時,電機不具有零速轉矩。電機輸出全轉矩的頻率取決于轉換器的質量以及轉換器和電機之間的協作。對于大多數品牌的變頻器,該頻率通常為0.5Hz或電機轉差頻率的兩倍(以較大者為準)。事實上,釋放制動器的頻率通常設置在1Hz~2.5Hz。當變頻器由V/f控制時,電機輸出的全轉矩的頻率取決于電機。對于不同的電機,該頻率可以在2Hz和20Hz之間。頻率設置越低,起重機性能越好,調試更方便;然而,當設置過低時,開環提升機構容易出現滑鉤現象(大負載),開環平移機構和旋轉機構容易出現異常運動現象(風或斜坡)。當系統性能發生變化時,我們不僅要考慮調試期間的滿載性能,還要考慮長期運行后的滿載性能
釋放制動時間:制動器收到釋放鎖定制動器的指令后,需要一定的時間才能釋放。根據制動器的規格,不同類型的制動器的時間可以在0.2s~1.1s之間。因此,在變頻器發出釋放制動器的指令后,不能立即進行斜坡加速,釋放門電流的輸出和釋放門頻率應在釋放門時間內保持不變。如果鎖定制動器的時間設置太短,制動器將在釋放變頻器之前開始加速,并且在釋放制動器的瞬間將出現振動。對于開環提升機構的下部運行,可能存在滑鉤。如果松鎖制動器的時間設置得太長,制動器已經釋放,變頻器沒有加速,機構的操作已經停止,開環提升機構的向下操作將出現向后拉動的現象。